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模块化定位解决方案 LiDAR-LOC 实现基于自然环境轮廓的可靠定位。其同时支持多个扫描器，也特别适合在扁平的车辆类型上使用。为了精确定位移动式平台、自动导航车或服务机器人，凭借 LiDAR-LOC 无需额外的人造地面标志或外部量距。智能定位算法确保对环境变化有较高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以纯粹的软件解决方案销售，可在各种经 AppSpace 认证的控制器上运行。因此，LiDAR-LOC 十分适合作为车辆导航研发的坚实起点。

概览

• 适合所有类型和大小的移动平台定位

• ± 30 mm 的高定位精度

• 扫描角度高达 360° 的轮廓识别

• 1 mm 的定位分辨率

• 25 Hz 的刷新率

• 先进的用户界面（网页浏览器）实现轻松操作，ROS 集成

应用

针对各类移动式平台、工业用自动导航车 (AGV)、服务机器人和自动导引系统 (AGS) 的室内定位

应用示例

• 位置计算实现基于自然轮廓的车辆定位

• 使用 2D LiDAR 传感器定位紧凑型自动导航车

技术参数

• 语言：英文    

• 应用领域 ：室内定位    

• 定位分辨率    

- 1 mm, 位置

- 0.001°, 定向

• 定位精度    

- Typ. 30 mm, 位置

- Typ. < 0.6°, 定向

- 取决于传感器组合和环境

• 重复精度    

- Typ. 10 mm, 位置

- Typ. < 0.25°, 定向

- 取决于传感器组合和环境

• 扫描频率：30 Hz, 视传感器而定