轨迹导引和栅格定位 MLS

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轨迹导引和栅格定位 MLS

MLS 是用于为自动导航车与运输车导航的磁性轨迹导引传感器。传感器对准磁性轨迹中心,实现导航。传感器位置通过 CANopen 接口传输至车辆控制系统。该传感器能可靠区分最多三条轨迹。从而也能利用岔道和并线顺利调动车辆或运输车。选择磁带和安装高度时,MLS 具有较大灵活空间,可提供检测范围多样的各种变型。这可实现设计和加装方面的高度灵活性。轨迹侧旁可安装磁性标志,实现更多车辆指令。


概览

• 检测磁线,实现轨迹导引

• 道岔识别:同时识别最多 3 条轨迹

• 分辨率 1 mm,重复精度 1 mm

• CANopen 接口

• 识别控制标识

• IP65、 IP67、 IP68

• 环境温度 –20 °C ... +70 °C

• 测量范围为 100 mm ~ 1,000 mm 的变型

 

应用

• 利用磁带为自动导航车和运输车 (AGV/AGC) 实现轨迹导引

• 自动导航车的精确定位


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